Como sacar dinheiro da Binance é simples quando você já tem reais disponíveis na conta e uma conta bancária no mesmo CPF. O ponto que costuma confundir é que existem dois saques diferentes: sacar BRL para o banco ou transferir cripto para uma carteira externa.
Neste guia, o foco é o saque em reais no Brasil, normalmente via Pix ou transferência bancária. Se o seu saldo ainda está em bitcoin, ether, USDT ou outro ativo, primeiro você precisa vender a cripto por BRL dentro da Binance. Só depois o dinheiro aparece como saldo em reais para envio ao banco.
Também vale separar um minuto para conferir imposto e histórico. A Receita Federal do Brasil trata venda, permuta, transferência e retirada de criptoativos como operações que podem precisar de registro. Não é motivo para pânico, mas é motivo para guardar comprovantes.

